update on xyzzy motor speed controller

Here’s a quick upadate on the XYZZY [robot motor] speed controller I designed….

http://forums.adafruit.com/viewtopic.php?f=25&t=13885

Okay so, basically the short answer is i probably wont be doing anything else with the design for a while. I really hope someone gets some use out of it, but for the moment i lost interest in it again. Im not really a person who enjoys electronics after long periods of time. Kindof ironic that i was the head electrical guy for my robotics club for 4 years. (haha, the things we learn about ourselves.)

I also found another potential design flaw… The signal is “backwards”, so to be able to use it like i wanted to, an op-amp that reverses the signal should be added between the arduino chip and the HIP4081A input. This was reccomended on the HIP4081A schematic manual, but i didnt think it was needed at the time…

————–

[Esperanto translation]

Jen rapida ĝisdatigi sur la “XYZZY” roboto-motor rapideca kontrolo mi kreis….

Do, mi verŝajne estas ne faranta ion plu kun gxi. Mi vere esperas, ke iu uzos gxin. Mi reperdis interesiĝon pri ĝin. Ne mi vere personon, kiu ĝuas elektronikon post longaj periodoj de tempo. Tre ironia kiu mi estis la kap-elektra ulo por mia roboto klubo dum 4 jaroj. (la aferoj, pri kiuj ni lernas pri si)

Mi ankaŭ trovis pluan potencialan planado-difekton… Signalo esti “postiĝinta tiel ke al esti kapabla al uzi ĝi voli mi volis al (op-amp) praktika amplifikatoro kiu retroirigis signalo devi estos aldonis inter arduino kristalo HIP4081A komentoj. Tio estis sugestis sur *HIP4081A skemo mana, sed mi ne kredi ĝi bezonas tiutempe…

http://forums.adafruit.com/viewtopic.php?f=25&t=13885

Advertisements

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s